PHENOROB - CP4: Autonomous in-field intervention

Durch die Entwicklung und den Einsatz autonomer und KI-gestützter Feldroboter entsteht neues Potential im Bereich des Unkrautmanagements. Die Idee des Precision Farming – der Präzisen Applikation von beispielsweise Herbiziden an Stelle einer flächendeckenden Applikation – kann durch diese neuen Technologien weiter optimiert werden. Durch ein artspezifisches und punktuelles Unkrautmanagement, könnte ihr Einsatz erheblich zum Schutz und Erhalt unserer Agrarökosysteme beitragen.
Um dieses neu geschaffene Potential sowohl zur Ertragsmaximierung als auch zum Biodiversitätserhalt auf dem Acker bestmöglich auszuschöpfen, bedarf es optimierter und an autonome Roboter angepasster Unkrautmanagement-Strategien. Welche Informationsbasis ein Feldroboter dafür benötigt und welche Auswirkungen die daraus abgeleiteten Handlungen auf den Ertrag und die Biodiversität mit sich bringen würden, soll auf der Datengrundlage verschiedener Feldversuche modelliert werden. Die Ergebnisse daraus sollen der Evaluierung der verschiedenen Unkrautmanagement-Strategien dienen.